package com.hitqz.robot.biz.service;

import com.hitqz.robot.api.dispatch.model.MessageDto;
import com.hitqz.robot.camera.dto.RealManArmMoveDto;

public interface RealManArmClientService {

    void listener(MessageDto dto);

    /**
     * 设置零点
     */
    void setZeroPoint();

    /**
     * 转向零点
     */
    void turnZeroPoint();

    /**
     * 急停恢复
     */
    void emergencyStopRecovery();

    /**
     * 关节运动
     * @param moveDto 运动信息
     */
    void move(RealManArmMoveDto moveDto);
}
